你知道三維測量內窺鏡的基本原理是什么嗎？

　　現在視覺領域，分為機器視覺和計算機視覺。簡單概括就是機器視覺善于定量識別服務于工業領域，計算機視覺善于定性識別服務于消費領域。

　　雙目測量屬于機器視覺，融入進我們的內窺鏡服務于工業領域。它做的就是定量識別，也叫測量。

　　首先需要標定，標定的目的是為了消除畸變以及得到內外參數矩陣，內參數矩陣可以理解為焦距相關，它是一個從平面到像素的轉換，焦距不變它就不變，所以確定以后就可以重復使用，而外參數矩陣反映的是攝像機坐標系與世界坐標系的轉換，至于畸變參數，一般也包含在內參數矩陣中。從作用上來看，內參數矩陣是為了得到鏡頭的信息，并消除畸變，使得到的圖像更為準確，外參數矩陣是為了得到相機相對于世界坐標的聯系，是為了最終的測距。

　　然后得到視差，進行立體匹配，運用相似的知識算出距離。