漲知識|解讀工業內窺鏡測量之激光點陣測量法

　　如今工業內窺鏡經過一代又一代的發展，產品功能越發豐富、齊全，操作也越來越簡單易懂，產品也呈多樣化發展。比如當前有適用于汽車制造與維修的汽車內窺鏡，有適用軍警兩用的警用內窺鏡，有攜帶WiFi功能的WiFi內窺鏡等等。

　　在測量方法方面，業內比較常見的有比較測量法、絕對測量法、激光點陣測量法、三維立體相位掃描測量法等等。這些測量方法聽起來都挺專業且抽象不易理解。本期杰泰JEET小編給大家著重介紹一下激光點陣測量法的概念及優缺點。

　　激光點陣概念

　　用點面光源投射到待測物體表面，然后經過一側一維的掃描，獲得整個物體的深度信息。

　　每次投射器投射一面光點到物體上，攝像機對帶有光點的物體成像，圖像上的光點特征恰恰對應投射器的光點。根據三角測量原理，可確定落在物體上光線的深度信息。

　　優點

　　原理簡單，精度較高，因為使用單色性好的激光使得這種方法很少受物體表面紋理的影響相對較穩定，因此激光三角法在精度要求較高、環境較為復雜的工業檢測領域，應用非常廣泛。

　　缺點

　　由于單幀圖像得到的信息非常有限，激光三角法還需要一次一維的移動掃描，這也導致該方法效率較低，比較適合靜態掃描現場。

　　測量場景示意圖

　　通過簡短介紹讓大家對工業內窺鏡的測量方法有一個基礎了解，或許都看的很懵，不過沒關系，有興趣的小伙伴可以關注我們杰泰公眾號并留言，我們將在公眾號上面做出專業答疑。