視頻內(nèi)窺鏡在狹小空間裝配過程的應(yīng)用!

工業(yè)內(nèi)窺鏡在飛機(jī)維修領(lǐng)域的應(yīng)用已有幾十年。 自20世紀(jì)80年代開始， 視頻技術(shù)引入到工業(yè)內(nèi)窺鏡中， 可以將觀測區(qū)域的視頻通過CCD成像并實(shí)時(shí)顯示在一臺(tái)綜合視頻監(jiān)視器上， 形成視頻內(nèi)窺鏡 。隨著該技術(shù)的不斷成熟和設(shè)備的引進(jìn)，在航天工業(yè)中的應(yīng)用逐漸增多。近年來，利用視頻內(nèi)窺鏡可采集、 存貯和加工處理狹小空間信息的優(yōu)點(diǎn)， 工廠針對(duì)裝配產(chǎn)品主要開展了以下應(yīng)用。

輔助裝配

1. 觀察監(jiān)視功能應(yīng)用

裝配過程中，結(jié)合以下部分或全部工作， 可以利用視頻內(nèi)窺鏡觀察監(jiān)視部分裝配過程。

1. 合理布置視頻內(nèi)窺鏡探頭位置， 使內(nèi)窺鏡探頭可有效采集需觀測區(qū)域特性。

2. 需要時(shí)，使用內(nèi)窺鏡導(dǎo)向護(hù)套或根據(jù)裝配

產(chǎn)品特點(diǎn)和內(nèi)窺鏡探頭設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝， 用于裝夾和定位放置探頭。

3. 需要時(shí)，結(jié)合一些簡單的探頭在線控制，調(diào)整視頻內(nèi)窺鏡探頭位置和轉(zhuǎn)向， 使內(nèi)窺鏡探頭可有效采集需觀測區(qū)域特性。

利用視頻內(nèi)窺鏡開展輔助裝配時(shí)，可以有效觀測到一些電連接器接插件的“盲插”過程、 結(jié)構(gòu)件的對(duì)接過程、線纜布線過程中的變化以及一些標(biāo)準(zhǔn)件和緊固件的膠接、 灌封等過程。 借助視頻內(nèi)窺鏡的功能可以有效發(fā)現(xiàn)并避免以上容易出錯(cuò)的對(duì)接、布線、干涉、溢膠、滴流和產(chǎn)生多余物等問題。

2. 在線幾何量測量應(yīng)用

在視頻內(nèi)窺鏡輔助裝配中，較為突出的應(yīng)用是：選用適宜的測量探頭，應(yīng)用視頻內(nèi)窺鏡對(duì)觀測區(qū)域進(jìn)行在線測量，可以完成狹小空間下一些簡單的結(jié)構(gòu)件裝配 (如某些小型箱體產(chǎn)品內(nèi)的導(dǎo)軌裝調(diào)) 間隙和距離的測量， 給操作人員一定精度的調(diào)整信息 (包括調(diào)整方向和大小)， 可以避免以往多次重復(fù)適配、 調(diào)整帶來的不便， 大幅提高裝調(diào)效率。

上述應(yīng)用中, 合理布置視頻內(nèi)窺鏡探頭， 事先設(shè)定完成輔助裝配后內(nèi)窺鏡探頭的控制措施和離開路徑是工藝設(shè)計(jì)應(yīng)提前關(guān)注的內(nèi)容。 此外， 還應(yīng)注意探頭離開裝配區(qū)域時(shí)， 不應(yīng)刮傷劃傷裝配產(chǎn)品，避免產(chǎn)生多余物。 因此取出過程中要注意合理用力、 平穩(wěn)取出， 避免發(fā)生卡滯時(shí)強(qiáng)行拉拽情況。 取出后， 對(duì)內(nèi)窺鏡探頭和線纜的檢查也非常必要。

在裝配過程中配合使用視頻內(nèi)窺鏡能夠最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢， 有效控制產(chǎn)品質(zhì)量， 同時(shí)也可留下相關(guān)的視頻記錄證據(jù)， 作為裝配過程有效控制的。

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