管道爬行機器人在儲罐容器及管道內窺檢測中的應用

在油氣，煉油，石化，化工行業企業中，有大量的的壓力儲罐容器以及管道需要定期檢查。傳統的檢測方式主要依靠人力手動完成，不僅有一定的危險性而目耗時，管道爬行機器人在儲罐容器及管道內窺檢測中的應用，既安全省時，還能夠得到高質量的無損檢測數據和高清圖像，有助干進一步提取更有價值的信息。

　　傳統人工檢查方式，救端是多方面的:需要為人員進入容器或管道做大量的準備工作信清洗通風，檢音儲罐或容器前要搭律腳手架，要檢測被檢測空間內的空氣質量是否存在不安全隱患，這些都要花費較長時間和成本，人員在檢音過程中可能會因為主觀經驗或者視覺盲區，出現人為失誤造成誤檢或漏檢，而檢查過程并沒有其他監督環節:一日在檢查過程中出現危險，企業需要相負經濟報失和賠償的問題。

　　使用爬行機器人對儲罐容器及管道進行內窺檢查，由輔助檢測的機器人代替檢查者進入，上面的問題迎刃而解，杰泰管道爬行機器ROVWVFR系列，屬干工業內窺鏡的一種，是管道等大口徑檢測常用的檢測設備，帶輪子的小車承載軸向旋轉提像頭或全方位旋轉攝像頭，講入管道或儲罐內部后，將實時拍攝的視頻口傳給檢音人員的控制端，檢查人員在遠程實現檢測目的，機器人繞過或翻越障礙物的能力，安罟干車體和攝像頭端的高亮鹵素燈及聚光燈，攝像頭對中裝置，以及長達200米的線續等，這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測環境。

　　爬行機器人檢測技術還在不斷地進步，磁輪機器人不僅能夠越過復雜的凸面和凹面階梯障礙物，還能夠攀爬儲罐容器的垂直壁和管道內外結構，并利用探頭和云臺變焦攝像機獲取儲罐或管道內部的檢查數據，運用3D處理功能將無損檢測數據及坐標信息等記錄在三維模型中，供檢查人員研判，難以到達的位罟已不再是挑戰，大量的檢測數據更能體現檢查的價值。

　　石化行業的儲罐容器及管道，都是檢查中的難點，選擇高效的爬行機器人實施內窺檢測，實現了這些難以進入區域的可視化檢查消除人工檢查風險的同時，還能夠激發企業實施主動檢查和維護的積極性，更積極地檢查，更有價值的檢測數據，帶來更高的安全性。