管道內窺鏡對管道內壁圖像抓取的原理是什么？

　　管道內壁是一個暗沉的環境，內部機理復雜，我們肉眼是看不到的。那么怎么才能準確的清楚了解管道內壁的具體情況？管道內窺鏡這時候就派上用場了。管道內窺鏡可以說是工業內窺鏡的一個功能用途廣泛，很多企業不可或缺的有效檢查工具。

　　隨著無損技術的發展，研究人員逐漸將傳統的管道內窺鏡技術與機器視覺相結合，代替人眼進行測量和判斷。現在工業內窺鏡技術的應用已經發展到使用計算機圖像處理技術、列印技術、網絡技術，完成管道內窺鏡下的圖像采集、存儲、處理分析。

　　在相機開始新一幀掃描前開啟曝光機制，曝光時間可以提前設置。另一個啟動脈沖打開燈，燈的打開時間要和相機的曝光時間相匹配。相機曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開始。圖像采集部分通過接收模擬視頻信號A/D將其數字化，或者直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。處理器處理圖像、分析、識別并獲得測量結果或邏輯控制值。處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動中的錯誤等。

　　管道內窺鏡是一種可用于觀察管道內部的工業內窺鏡產品，可遠距離傳輸、可連續過彎道、防水防腐蝕、前置攝像頭可以直接觀察管道內部并拍照、視頻存檔等優點，往往通過幾十米甚至幾百米的管道內，給人們帶來更多的便利檢測工作。