三維視覺測量的方法種類與應用特點

　　非接觸測量方法主要是指光學測量方法。隨著光電子技術、微電子技術的發展，各種新型器件不斷出現，如電荷耦合器件（CCD,Charge Coupled Device）、數字投影儀（DLP,Digital Light Processing）等。非接觸式光學測量技術得到快速發展，并開始在一些領域中得到廣泛應用。非接觸式光學測量方法由于其高靈敏度、高速度、無損壞、獲取數據多等優點而被公認為最有前途的三維面形測量方法。

　　三角法視覺測量

　　目前，光學三維視覺測量方法的種類主要分為：攝影測量法、飛行時間法、三角法、投影條紋法、成像面定位法、干涉測量法等。而獲取宏觀物體的三維信息的基本方法可以分成兩大類：被動三維傳感和主動三維傳感。

　　杰泰三維測量內窺鏡產品圖

　　被動三維傳感采用非結構光（自然光）照明方式，從一個或多個攝像系統獲取的二維圖像中確定的距離信息形成三維面形數據。被動三維傳感需要進行大量的相關匹配運算，當被測目標的結構信息過于簡單或過于復雜，或者被測物體上各點的反射率沒有明顯差異時，這種相關匹配運算將變得十分復雜和困難。主動三維傳感啟用結構光照明方式，這是由于物體三維表面對結構光場的空間或時間調制，觀察到的變形廣場包含了物體三維面形的信息，對變形廣場進行解調，便可以獲得三維面形數據。主動三維傳感具有非接觸、高自動化、高靈敏度、高精度等優點，因此，大多數以三維精細面形測量為目的的系統都采用主動三維傳感方式。